Можно ли наказывать кошку, если она ходит мимо лотка?

Наказывать бесполезно и вредно.

Кошка не связывает наказание во времени с «преступлением».

Причина почти всегда медицинская или стрессовая: цистит, мочекаменная болезнь (частые болезненные позывы к мочеиспусканию), запор, либо просто не нравится наполнитель (текстура, запах). Исключите болезни у врача, затем поэкспериментируйте с лотком (закрытый/открытый) и наполнителем.

Лоток тоже бывает неудобным или маленьким.

Реальный пример из практики - одна хозяйка жаловалась, что не может приучить своего кота, чтобы он мочился и испражнялся в лоток, а не рядом с ним. На деле оказалось, что у взрослого крупного котищи был маленький лоток для котят. Он просто не помещался в него. Исправно садился на лоток, но результат всегда оказывался снаружи, а не в лотке.

Причина всегда есть. Нужно подумать какая. А физическое наказание - верный путь к усугублению ситуации. Это неправильный выбор решения проблем.